根据提供的信息，我们可以计算出价税合计的公式如下：
价税合计=销售收入x(含税价格-增值税率)+应纳税额
其中，销售收入是指该笔交易的金额；含税价格是指该商品的实际销售价格（包括税费）加上应缴纳的增值税；增值税率是针对该项交易适用的税率。
将上述数据代入公式中，可以得到以下结果：
价税合计=39,400元x(1+0.168)-5.7万元≈42,924元
因此，涉案价税合计为人民币42,924元左右。
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